年夜学生发现智能灭火器 获省级角逐一等奖 时候：2014-11-18 10:49:22 来历：半岛都会报 添加人：admin

几位青岛农业年夜学的学生，他们在几个月的时候内颠末频频研究、组装、调试，降服了各种坚苦终究建造出了一种矫捷智能的灭火器，这类智能灭火器在11月1日进行的山东省高校机械人年夜赛中取得了一等奖。

年夜学生发现智能灭火器 获省级角逐一等奖

主动转弯寻觅火源

11月4日笔者来到青岛农业年夜学理学与信息科学学院，见到了这类智能灭火器和它的发现者，这台智能灭火器的发现者共有五人，此中孙文轩和陈亮两位男生别离设计了软件和硬件的首要部门，孙文轩给笔者演示了这台智能灭火器的灭火进程。

孙文轩将智能灭火器的电源接通，几个按钮打开，将它谨慎放到位在演示“房间”地面的一张白纸上，所谓演示“房间”是指在小空间里安装上木板、黑底、白线等元素别离摹拟实际空间中的墙面、地面和门，在演示空间中的一个房间中摆放上一支点燃的烛炬当作火警现场。智能灭火器被放在白纸上以后，操作者给出一个指令：拍下手掌或经由过程其他体例发出一个声音，机械车听到这个声音以后敏捷进步，在“走廊”里最先寻觅火源了。

在智能灭火器行驶进程中，假如碰到“墙体”它会主动地跟“墙体”连结必然的距离，不至在撞到“墙”上，假如碰到“走廊交叉口”，它会主动转弯，向一侧的走廊里走去，假如碰到“房间门”，它便会在门口停下，检测“房间”内是不是有火源，假如有火源就进入房间吹灭火源，假如没有火源就分开房间，依照必然的路径继续寻觅其他房间，全部进程竣事以后，灭火器将所有房间都查抄了一遍，十分奇异。

五人合作完成建造

这台机械人长宽高都只有20厘米摆布，重量只有1千克摆布，灭火器固然小，可是却凝集了设计团队“冰河世纪”队五名同窗和他们指点教员的尽力。硬件设计者陈亮告知笔者，这台智能灭火器从外不雅上分为主控部门、传感器部门、支架部门、动力能源部门和灭火部门，此中主控部门和传感器部门是最主要的两个布局。

主控部门是一个法式，法式大要有1000行；传感器部门年夜致分为四类：声音传感器、地面灰度传感器、光电传感器和火焰传感器，别离负责接管外界声音、感知地面是不是在门口、测试车体与墙面的距离和判定房间中有无火焰、奉告机械车沿着比来的轨道达到火源，这四类传感器的数目别离是1、2、10、22，此中22个火焰传感器可以或许感知方圆1.2米内360度平面上下必然区域内的火焰。

设计的最年夜坚苦是节制行进

“在设计机械车行进进程中，碰到的最年夜坚苦就是让机械车知道若何拐弯、若何撤退退却。”法式的设计者孙文轩告知笔者。这个法式固然只有约1000行，编写进程也只有10天摆布，可是调试、点窜这个法式却用了两个多月时候，要领会这此中的坚苦就要起首领会智能灭火器的工作道理。

“因为实际中假如产生火警，在大都环境下不成妙手动打开灭火器，更便利和人道化的体例是人们大呼一声‘着火了’机械就主动启动灭火，这是我们设计声控启动的缘由。其实除声控启动以外还通俗模式启动，就是手动按键启念头器车。”孙文轩说。

当机械车接到声音后，它的动力、活动系统便启动了，在向前行进的进程中，它始终与四周“墙体”连结必然距离，当墙体已走完，碰到走廊，它便会转弯，节制其直走和转弯的要害部位就在在其10个光电传感器会将机械车与“墙体”的距离及时反映给中控部门，中控部门做出调剂再奉告活动部门调理摆布两侧轮子的运行速度，做出运行标的目的的调剂。假如行进进程中黑色的地面中呈现白色的纸条，灰度传感器就会奉告中江南体育控系统这里是门口，中控系统启动火焰传感器，假如有火焰，传感器不但会奉告中控部门房间中有火源，也会奉告其火焰的位置，中控系统按照这个位置数据节制车轮行进，达到火焰位置，接着启动节制电扇的马达，电扇将火焰吹灭。

火焰被吹灭后，火焰传感器会接着进行一次检测，肯定火焰没有了，这此中应用到火焰的亮度数值与没有火焰空间中的亮度数值的差别，传感器活络地捕获到这个差别就可以正确地感知是不是有火焰。

取得省级角逐一等奖

本年暑假的时辰，这个团队的成员在他们的指点教员宋洁的率领下报名加入了“2014年山东省高校第三届机械人年夜赛”，这个角逐的预备时候较长，给了几位同窗充实的设计时候，可是这时代，几位同窗都是操纵晚上等课余时候设计建造的机械人。11月1日，角逐在青岛市黄岛区进行，在300支参赛步队中，这五位同窗建造的智能灭火器取得了一等奖的好成就。

而在这个漫长的进程中，几位同窗也是履历了各类各样的坚苦：“我们所进修的课程固然触及到机械人建造这一方面，可是只是理论常识，可以或许实践的工具很少，一方面向宋洁教员和其他指点教员就教，另外一方面就是频频研究、频频实践。”在硬件上，在邻近角逐一个礼拜时，一个传感器居然呈现故障，可以或许感知的距离变短，直接影响到车辆撞墙，可是时候重要，从头改换硬件、组装机械已来不和，只能改良法式，法式的一部门一经改良就影响到了其他部门，其他部门也要进行调剂，几位设计者常常一调试就用一天的时候，很是辛劳。

这台智能灭火器用电扇吹灭火焰，实际火警中天然不克不及用这类方式，可是面临实际灭火问题，几位同窗自傲地说：“实际中灭火必定比此刻的环境复杂很多，可是根基道理是一样的，假如让我们团队设计真实灭火器，我们在几个月时候内也能完成，就要将法式编写得加倍周密一些，材料要抗高温、抗烟尘、抗撞击、传感器要进级到工业级别，灭火器也要改换成干粉或其他公道装配，今后假如有机遇我们会进行测验考试。”